Автомат специальный «Вал» создан во второй половине 80-х годов прошлого века в Климовском Центральном научно-исследовательском институте Точного Машиностроения под руководством Сердюкова П. Основное назначение автомата специального «Вал» — вооружение подразделений спецназа МВД и Министерства Обороны СССР. В основу автомата специального легла снайперская винтовка специальной «Винторез», калибром 9 мм. Автомат специальный «Вал» входит в единый комплекс 9-мм бесшумного оружия специального предназначения. Автомат «Вал» поступил на вооружение МВД и МинОбороны в конце 80-х годов XX века. Для автомата было разработано дозвуковой специальный патрон маркировки СП-6 и мощная бронебойная пуля. Автомат специальный «Вал» до сих пор активно используется подразделениями спецназа в своих целях в купе с ВСС «Винторез».
Автомат специальный «Вал» был разработан по причине низкой эффективности раннее использующихся стрелково-гранатометных комплексов «Тишина» и «Канарейка», которые использовались до 70-х годов. Утверждение ТТЗ и разработка автомата специального длилась долгие годы, но в итоге на базе снайперской винтовки, которая была переделана под патрон 9х39мм, был создан автомат специальный «Вал». Он же в свою очередь стал базой для автомата малогабаритных размеров СП3 «Вихрь».