Новый алгоритм поиска пути в Factorio.
Когда юнит хочет куда-то переместиться, ему сначала нужно понять, как туда добраться. В самом простом случае можно двигаться прямиком к цели, но на пути иногда возникают препятствия — скалы, деревья, юниты игрока: http://amp.gs/qklT
