Готовая контрольная работа по ТММ. Вариант задания – 8. Имеющиеся варианты числовых значений – в скобках.
Задача 1. Определить число степеней и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота.
Задача 2(4;5;7). Коробка передач с помощью устройства управления (Т и М) может преобразовываться в планетарный или дифференциальный механизм. Определить передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н и скорость вращения водила wН: а) при включенном тормозе Т и выключенной муфте М; б) при включенной муфте М и выключенном тормозе Т.
Определить также скорость вращения водила wН по заданной скорости вращения колёс 1 и 3 при выключенных Т и М. Необходимое для решения задачи значение числа зубьев колеса 3 (z3) определить из условия соосности, считая, что все колёса нарезаны без смещения инструмента.

Заявку на покупку присылать на staymsv@gmail.com с обычной e-mail или сюда в сообщения.