Готовая контрольная работа по ТММ. Вариант задания – 7. Имеющиеся варианты числовых значений – в скобках.
Задача 1. Определить число степеней и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота.
Задача 2(4;5). Коробка передач с помощью устройства управления (Т и М) может преобразовываться в планетарный или дифференциальный механизм. Определить передаточное отношение от входного колеса 1 к водилу Н и частоту вращения водила nн: а) при включенном тормозе Т и выключенной муфте М; б) при включенной муфте М и выключенном тормозе Т.
Найти также частоту вращения водила по заданной частоте вращения колёс 1 и 3 при выключенных Т и М. При решении задачи число зубьев колеса 1 определить из условия соосности, считая, что все колёса нарезаны без смещения инструмента.
Задача 3 (0;3;4;7). Спроектировать схему механизма двойным ходом ползуна кривошипно-ползунной части по заданному максимальному расстоянию L между центрами шарниров В и Е на ползунах, коэффициенту изменения средней скорости К кулисы ВС и ходу Н ползуна. При проектировании учитывать, что центры шарниров А, С и Е лежат на одной прямой; длину шатуна DE принять равной LDЕ = 3LDС. Определить длины LАВ, LАС, LDС, LDЕ.

Заявку на покупку присылать на staymsv@gmail.com с обычной e-mail или сюда в сообщения.