Готовая контрольная работа по ТММ. Вариант задания – 5. Имеющиеся варианты числовых значений – в скобках.
Задача 1. Определить число степеней и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота.
Задача 2(1;3;5;7). В двухскоростной планетарной коробке передач определить передаточные отношения от колеса 1 к водилу Н2 и частоты вращения водила Н2:
а) при заторможенном водиле Н1 (первая передача);
б) при заторможенном колесе 3’ (вторая передача).
Известны числа зубьев колёс z1, z2, z3’, z4 и частота вращения n1 колеса 1. Незаданные значения чисел зубьев определяются из условий соосности редуктора в предположении, что все колёса нарезаны без смещения инструмента и имеют одинаковые модули.
Задача 3 (1;6). Спроектировать схему механизма шарнирного четырёхзвенника по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла CD, равному К. Заданы размеры стойки и коромысла LAD и LCD, угол наклона коромысла к стойке в одном из крайних положений (пси)’3. Определить длину кривошипа LАВ, длину шатуна LВС и экстремальные углы передачи (мю)min и (мю)max.
Заявку на покупку присылать на staymsv@gmail.com с обычной e-mail или сюда в сообщения.