Готовая контрольная работа по ТММ. Вариант задания – 3. Имеющиеся варианты числовых значений – в скобках.
Задача 1. Определить число степеней и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота.
Задача 2(2;5). В замкнутом дифференциальном зубчатом соосном редукторе определить передаточное отношение от вала 1 к валу подвижного корпуса-барабана 3 и скорость вращения барабана. Известны числа зубьев колёс z1 = z2 = z5, z2 = z4 и скорость вращения вала 1. Для определения незаданных чисел зубьев воспользоваться условиями соосности редуктора, считая, что колёса нарезаны без смещения инструмента и их модули одинаковые.
Исходные данные (2): z1 = 12; z2 = 35; w 1= 170 рад/с.
Исходные данные (5): z1 = 13; z2 = 28; w1 = 200 рад/с.

Задача 3 (5). Спроектировать схему кривошипно-ползунного механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости ползуна К, ходу ползуна LС1С2 и смещению направляющей е. Определить длины кривошипа и шатуна LАВ и LВС.
Исходные данные (5): LС1С2 = 50 мм; е = 25 мм; К = 1,3.

Заявку на покупку присылать на staymsv@gmail.com с обычной e-mail или сюда в сообщения.