Все живые существа, находящиеся в материальном мире, ведут тяжёлую борьбу за существование. Господь после создания материального мира дал им Ведическую мудрость, в которой даются советы, как жить и как освободиться от запутанности материального существования. Когда деятельность ради чувственного удовлетворения, то есть глава karma-kāṇḍa, закончена, человеку предоставляется шанс для духовного осознания в форме Упанишад, которые являются частью различных Вед, так же как Bhagavad-gītā является частью пятой Веды, Махабхараты. Упанишады знаменуют начало трансцендентной жизни.

Шрила Прабхупада
Шри Бхагавад Гита как она есть 2.45