Южная Корея примет на вооружение подводных роботов


На проходящей в Южной Корее выставке MADEX 2019 местная компания Hanwha Systems представила подводный дрон для охраны морских границ.

Он был создан по заказу Министерства национальной обороны и получил название ASWUUV (Anti-Submarine Warfare Unmanned Underwater Vehicle) – противолодочный беспилотный подводный аппарат.

Его основная задача – обнаружение ПЛ неспокойного соседа. Северная Корея обладает самым крупным подводным флотом в регионе. Предполагается, что его до сих пор используют для шпионажа и проведения диверсий.

ВМФ республики Корея физически не способен постоянно контролировать всю акваторию из-за нехватки кадров и больших расходов на организацию патрулирования, а беспилотные аппараты идеально подходят для этого.

ASWUUV оснащён активным сонаром в носовой части и двумя массивами направленных микрофонов с каждой стороны корпуса. В случае обнаружения потенциального нарушителя, дрон передаёт его координаты ближайшему кораблю или самолёту морской авиации.

Подводный аппарат способен погружаться на глубину до 304 метров и находиться в автономном плавании до 30 дней. Столь долгие миссии стали возможными благодаря использованию новых топливных элементов, не требующих кислорода для выделения энергии.

Свои координаты он определяет при всплытии по GPS, а после погружения обновляет их благодаря встроенному инерциальному измерительному модулю.

Конструктивные детали засекречены, однако по косвенным признакам длина южнокорейского дрона составляет около 10 метров при диаметре порядка полутора метров.

На данный момент у Hanwha Systems есть действующий прототип, но сам проект ASWUUV ещё находится на этапе доработки. Первый спуск на воду серийного аппарата запланирован на II квартал 2020 года.

Источник: https://www.navalnews.com/event-news/madex-2019/2019/10/madex-2019-hanwha-defense-unveils-aswuuv-for-anti-submarine-missions/

Toyota предоставит беспилотные такси на летних Олимпийских играх 2020

Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).

По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.

Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.

Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.

Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.

В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.

Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.

Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.

Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.

Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.

Источник: https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics

дайджест для тех, кто через неделю празднует #Хэллоуин 🎃 - подборочка проектов для вдохновления:

● Голова в банке 💀 https://www.instructables.com/id/head-in-a-jar-prank/
● 3d-печать: маска чумного доктора https://www.thingiverse.com/thing:1845266
● 3d-печать: маска Рика из м/ф "Рик и Морти" https://www.thingiverse.com/thing:1861871
● 3d-печать: маска-череп https://www.thingiverse.com/thing:1068300
● 3d-печать: ворон https://www.thingiverse.com/thing:1091364
● 3d-печать: личинка Чужого https://www.thingiverse.com/thing:500093
● 3d-печать: ребенок Сатаны (для беременных или с пивным пузом) https://www.thingiverse.com/thing:1159859
● Маска глубоководного удильщика https://www.instructables.com/id/Lady-Anglerfish-MaskHelmet/
● Страшный портрет: https://hackaday.io/project/3143-littlebits-halloween-creepy-portrait
● Наводим страху с помощью PIR https://www.hackster.io/Sourcery/pir-sensor-activated-halloween-scare-prank-ae1694
● Дыра в животе https://www.instructables.com/id/Stomach-shot-Halloween-costume-2014/
● Портативный дымогенератор из атомайзера https://www.instructables.com/id/Battery-Powered-Fog-Machine/
● Дымогенератор побольше http://www.teediddlydee.com/make-spooky-low-lying-fog-halloween-easycheap-diy-professional-fog-chiller/
● Кровавые свечи https://www.popsugar.com/smart-living/Bleeding-Halloween-Candles-31560981?crlt.pid=camp.z96xZRNjGt2X
● Жуткие хот-доги http://www.saltycanary.com/ad-bloody-severed-finger-hot-dogs-for-halloween/
● Еще Хэллоуин-еда http://www.thefunnynanny.com/spooky-halloween-snacks-for-kids/
● Мейкап для девушек https://glaminati.com/halloween-makeup-ideas/2/
● И еще мейкап https://stayglam.com/life/unique-halloween-makeup/2/

XR-1 – робот с облачным интеллектом

На этой неделе в Лос-Анджелесе проходит вторая часть выставки Mobile World Congress (MWC 2019), где компания CloudMinds Technology представила уникальную разработку – XR-1. Это первый гуманоидный робот с поддержкой 5G в США и тот случай, когда количество переходит в качество.

Главное преимущество сетей мобильной связи пятого поколения в том, что они практически устраняют скоростные лимиты, стирая границы между облачными и локальными вычислениями. Благодаря поддержке 5G, робот XR-1 использует «облачный мозг», который постоянно развивается.

Технически это система глубокого машинного обучения (HARIX – Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality), обеспечивающая «эмоциональный искусственный интеллект».

Она рассчитанная на безопасное физическое взаимодействие роботов с людьми и слишком сложна, чтобы уместиться в корпусе одного робота, но прекрасно руководит сотнями различных моделей из виртуальных частных облаков.

Такая программная изоляция повышает безопасность, а для снижения задержки отклика частные облака реализованы на базе дата-центров разных регионов. Система автоматически выбирает ближайший.

При этом в «облака» отправляются только самые сложные и не слишком критичные ко времени выполнения задания. Все задачи реального времени выполняются на локальном процессоре робота.

Другим ноу-хау CloudMinds Technology стала система повышенной точности движений (SCA – Smart Compliant Actuator). В XR-1 установлены 34 сервопривода, работа которых дополнительно контролируется камерами.

XR-1 оснащён камерой с датчиком глубины и лидаром, что позволяет ему выполнять визуальное картографирование с одновременным определением собственного местоположения (VSLAM).

Многие роботы сегодня способны уверенно двигаться в толпе, огибать препятствия, распознавать объекты, лица и номера автомобилей, но XR-1 не ограничен стандартным набором. Облачная поддержка помогает ему также распознавать эмоции людей – он «читает» мимику и язык тела, пытаясь угадать настроение.

Дополнительно XR-1 распознаёт эмоциональную окраску голоса. Массив направленных микрофонов позволяет роботу слышать одновременно нескольких собеседников и улавливать характерные интонации даже в шумной обстановке.

Возможности XR-1 постоянно растут по мере развития облачных сервисов CloudMinds Technology. Уже сейчас к ним добавлена поддержка разных языков и несколько сценариев использования: консьерж, бармен, официант, курьер, гид, сиделка, охранник… Как только среди них появится автор Telegram-канала, мне придётся паковать вещи.

Источник: https://www.en.cloudminds.com/home-new/cloud-robots/xr-1/

Возвращение коботов

Компания Rethink Robotics возрождается! Прямо сейчас на выставке K 2019 в Дюссельдорфе (Германия) она демонстрирует новую версию коллаборативного робота Sawyer Black Edition и сообщает о смене руководства.

Даниэль Бунс сменил на посту генерального директора Филиппа Унтерхальтома, и это знаковое событие. Дело в том, что Бунс – инженер по образованию. Более десяти лет он специализируется на мехатронике и автоматизации в производстве.

Ранее Бунс основал стартап RuhrBotics, который разрабатывал индустриальные робототехнические системы вместе со специалистами из Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера (IPA) и Технологического института Карлсруэ (KIT).

Создаваемый под его руководством новый робот-ассистент должен быть лишён известных недостатков прежней модели. Оригинальный бот Sawyer стал популярным в академической среде из-за универсального способа обучения. Его не надо было программировать – достаточно показать желаемую последовательность действий.

Однако Sawyer оказался малопригодным для реального применения на производстве, что вынудило компанию сообщить о закрытии проекта. Основным ограничением стала низкая точность позиционирования манипуляторов из-за использования в них эластомеров и слабой обратной связи.

Также Sawyer замедлял конвейер из-за длительных задержек в принятии решений. Вдобавок, предельная скорость перемещения его захватов ограничивалась на уровне 1,0 м/с.

Новый Sawyer Black Edition использует более точные манипуляторы, монтируемые на пластину быстрой замены Click Smart. Его мощные приводы обеспечивают скорость до 1,5 м/с. Также в нём применяется продвинутая система передачи данных на основе протокола Modbus TCP/IP, сокращающая задержки между управляющими командами по сравнению с Modbus Remote I/O.

Робот имеет защиту от пыли и влаги (IP54) и сертифицирован на соответствие стандарту ISO 10218-1: 2011, описывающим требования безопасного использования роботов для производственных процессов при непосредственном взаимодействии с людьми.

Поставки Sawyer Black Edition начнутся уже в этом году. В комплекте будет предлагаться управляющее ПО Interactive, которое считается крайне простым в освоении и позволяет быстро подключать робота к различным устройствам из мира промышленного интернета вещей (IIoT).

Источник: https://www.rethinkrobotics.com/news/detail/more-durable-quieter-higher-quality-the-sawyer-black-edition