Toyota предоставит беспилотные такси на летних Олимпийских играх 2020

Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).

По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.

Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.

Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.

Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.

В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.

Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.

Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.

Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.

Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.

Источник: https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics