Возвращение коботов

Компания Rethink Robotics возрождается! Прямо сейчас на выставке K 2019 в Дюссельдорфе (Германия) она демонстрирует новую версию коллаборативного робота Sawyer Black Edition и сообщает о смене руководства.

Даниэль Бунс сменил на посту генерального директора Филиппа Унтерхальтома, и это знаковое событие. Дело в том, что Бунс – инженер по образованию. Более десяти лет он специализируется на мехатронике и автоматизации в производстве.

Ранее Бунс основал стартап RuhrBotics, который разрабатывал индустриальные робототехнические системы вместе со специалистами из Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера (IPA) и Технологического института Карлсруэ (KIT).

Создаваемый под его руководством новый робот-ассистент должен быть лишён известных недостатков прежней модели. Оригинальный бот Sawyer стал популярным в академической среде из-за универсального способа обучения. Его не надо было программировать – достаточно показать желаемую последовательность действий.

Однако Sawyer оказался малопригодным для реального применения на производстве, что вынудило компанию сообщить о закрытии проекта. Основным ограничением стала низкая точность позиционирования манипуляторов из-за использования в них эластомеров и слабой обратной связи.

Также Sawyer замедлял конвейер из-за длительных задержек в принятии решений. Вдобавок, предельная скорость перемещения его захватов ограничивалась на уровне 1,0 м/с.

Новый Sawyer Black Edition использует более точные манипуляторы, монтируемые на пластину быстрой замены Click Smart. Его мощные приводы обеспечивают скорость до 1,5 м/с. Также в нём применяется продвинутая система передачи данных на основе протокола Modbus TCP/IP, сокращающая задержки между управляющими командами по сравнению с Modbus Remote I/O.

Робот имеет защиту от пыли и влаги (IP54) и сертифицирован на соответствие стандарту ISO 10218-1: 2011, описывающим требования безопасного использования роботов для производственных процессов при непосредственном взаимодействии с людьми.

Поставки Sawyer Black Edition начнутся уже в этом году. В комплекте будет предлагаться управляющее ПО Interactive, которое считается крайне простым в освоении и позволяет быстро подключать робота к различным устройствам из мира промышленного интернета вещей (IIoT).

Источник: https://www.rethinkrobotics.com/news/detail/more-durable-quieter-higher-quality-the-sawyer-black-edition